轴向柱塞泵的种类与轴向柱塞马达相同★，也分为直轴式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵两类★。

　　单根柱塞的吸油和排油过程简单介绍一下，下面这张图看到单根柱塞在最下端时开始进入准备吸油的临界状态↓↓

　　上面这个是柱塞泵的动图，咱们可以通过动图看见里面的结构。下面这个动画看的更清楚：

　　当柱塞转动至最顶端位置时★，柱塞孔内刚刚吸满油液★，正准备向外排出，这就是即将向外排油的临界状态↓↓

　　首先看一个动画，视频介绍了轴向活塞泵的机构设计和工作原理。主要元件的用途：活塞、缸体、斜盘、轴、分配盘★。轴向柱塞泵是如何工作的？斜盘泵与弯轴泵有什么不同？通过观看视频你就可以了解这方面的知识：

　　下面这张动图是一次完整的吸油、排油过程，如果缸体不断地旋转★，则柱塞也就不断的吸油和排油，这就是轴向柱塞泵的工作原理了↓↓

　　有人说这是液压马达，有人指出这是柱塞泵★。之所以出现混淆，主要是轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样。从原理上讲★，液压马达和液压泵是可逆的★，如果用电动机带动时★，输出的是压力能（压力和流量）这就是液压泵；若输入压力油★，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。这就好比发电机和电动机的关系。

　　斜盘式柱塞泵★：缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次★，完成一次吸油、排油动作。改变斜盘的倾角★，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量★。

　　下面这个视频是来自海特克柱塞泵（马达）的介绍★，里面柱塞泵（马达）的结构和组成一目了然★，是一个很棒的视频★：

　　了解了柱塞泵的结构和原理，下面这个动图，大家看看它是液压马达，还是柱塞泵：